输出低转速、大力矩的伺服电动机。为了省去或简化机械变速机构，往往在驱动控制系统中采用力矩电动机来驱动机械负载。 力矩电动机反应速度快，转速波动小，能在高转矩低转速下稳定运行，机械特性和调节特性线性度好，具有高耦合刚度。　　　 因此，它特别适合于在位置控制系统和宽调速系统中作执行元件，也适用于需要大转矩、低速、转速调节、转速反馈和需要一定张力的场合。根据所用电源，力矩电动机可分为直流力矩电动机和交流力矩电动机。直流力矩电动机 　一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似.为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构。电机电枢铁心长度和外径之比很小。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过最大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。 如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动，定子采用多对磁极，电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化。直流力矩电动机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态要求。 电机常数KL是力矩电动机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比，(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了电机本身的利用率，又考虑到电机所消耗的功率。

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